Szenzorok geodéziai alkalmazása

Rövid leírás: 

A geodéziában egyre nagyobb szerepet kap az automatizálás az adatgyűjtésben. A robot mérőállomások mellett számos jóval kisebb költséggel elérhető szenzor jelent meg, mint például gyorulásmérők, giroszkópok, mélységi kamerák, meteorológiai szenzorok, stb. A TDK dolgozat keretében egy vagy több szenzor adatainak automatizált feldolgozását és az eredmények értékelését kellene megvalósítani  többféle teszt helyzetben. ELsősorban a mobil telefonokba beépített illetve Raspberry PI, Arduino számítógépekhez kapcsolható szenzorok jönnek szóba. A kutatás többféle irányba továbbvihető:

  • A mérési folyamat és adatfeldolgozás automatizálását a tanszékünkön fejlesztett Ulyxes rendszerbe lehet integrálni,
  • A szenzorok alkalmazása mozgásvizsgálati mérések során.
  • Beltéri navigáció.
  • Szimultán helymeghatározás és térképezés (SLAM).
  • Szenzorok alkalmazása autonom járművekben.

A téma lehetséges szerteágazásai miatt akár néhány fős csapat összehangolt munkája is szóba jöhet.

Önjáró mini robot szenzorokkal

Javasolt képzés: 
BSc téma
MSc téma