Költséghatékony GNSS szenzorok

Rövid leírás: 

Az elmúlt években több gyártó is piacra dobott olcsó, RTK helymeghatározásra képes GNSS vevőket. A TDK kutatás keretében - a jelölt érdeklődésétől, tapasztalataitól és lelkesedésétől függően - az alábbi feladatok elvégzésére lehet vállalkozni:

 

1. Költséghatékony GNSS vevők és antennák pontosságvizsgálata. A kutatás célja, hogy jobban megismerjük a 100eFt alatti GNSS vevők geodéziai célú felhasználásának a lehetőségeit. 

  • többfajta GNSS vevő tesztelése RTK korrekciós szolgáltatás felhasználásával, pontossági mérőszámok meghatározása, összevetése geodézia RTK vevők teljesítményével;
  • olcsó GNSS antennák kalibrálása a tanszéki kalibráló robottal.

2. Költséghatékony RTK vevő fejlesztése. A kutatási célja, hogy egy RTK vevő prototípusát készítsük el, amellyel geodéziai célú helymeghatározást tudunk végezni.

  • RTK vevők felépítésének megismerése;
  • kész, piacon beszerezhető modulok kiválasztása (GNSS vevő, akkumulátor, GPRS modul, vezérlő számítógép)
  • a modulok integrálásához szükséges műanyag ház megtervezése és 3D nyomtatása
  • a vevő összeszerelése és tesztelése

3. RTK vagy utófeldolgozásos GNSS monitoring szenzor fejlesztése. A kutatás célja egy olyan - kereskedelmi forgalomban kapható eszközökből felépített - mérődoboz összeállítása, amellyel automatizált adatgyűjtéssel nagy időbeli felbontással nyerhetünk mozgás- és deformációmérésekhez koordinátaadatokat.

  • mérődoboz elemeinek beazonosítása (GNSS vevő, tápellátás, GPRS modul, vezérlő számítógép)
  • adattovábbító rendszer tervezése és megvalósítása
  • szerver oldali adattárolás - szükség szerint adatfeldolgozás - megvalósítása
  • a rendszer validálása

4. GNSS referenciaállomás építése költséghatékony GNSS vevőkkel. A kutatás célja, hogy egy olyan NTRIP szolgáltatásokat nyújtó referenciaállomást hozzunk létre, amely az RTK felhasználók számára megfelelő pontosságú korrekciós szolgáltatást nyújt.

  • GNSS referenciaállomás létesítése olcsó hardware elemekkel (hasonló projekt leírása itt található)
  • nyílt forráskódú NTRIP broadcaster telepítése és beállítása
  • a rendszer tesztelése RTK mérésekkel

 

Aktualizálva: 2022. május 10.

Konzulens(ek): 
Javasolt szint: 
BSc téma